Musaši Mijamoto ( 1584-1645 ) – Samuraj, jedan od najboljih boraca samurajskim mačem svih vremena u Japanu, koji nikada nije izgubio nijednu borbu. Kada je ubio prvog protivnika u dvoboju imao je samo trinaest godina. Nije pohađao škole borilačkih veština i nije imao učitelja, ali je pobeđivao svakog suparnika. Pošto je savladao tada zvanično najboljeg mačevaoca Japana Kođiroa Sasakija, u 29. godini prestao je da se bori. Musaši je prvi počeo da se bori sa dva mača u rukama odjednom, bio ratnički i vojnički genije, ali do pred kraj života nije dobio službu kod nekog feudalca, jer je bio suviše veliki individualac i suviše snažan karakter. “Nesrećni genije” je, umesto u dugom periodu građanskih ratova, živeo u periodu mira, kada ratnici više nisu bili potrebni  Lutao je zemljom, a tek se pred kraj života skrasio na posedu feudalca Hosokave, na jugu zemlje, gde je pred smrt napisao svoje delo o taktici “Pet krugova”.

Ovu knjigu Musaši je, tvrdi se,napisao za samo jedan dan, u dahu. U njoj je izložio svoja iskustva o borenju i taktici. I sada, skoro četiri veka posle smrti, Musaši je inspiracija majstora borilačkih veština, ali i savremenih biznismena, jer se njegova knjiga o taktici prevodi i preštampava u mnogim zemljama. Prvo je prevedena na engleski, uz tvrdnje da može da se koristi u svim sferama života, pa i kao priručnik za poslovne ljude. Musaši je jednostavno razmišljao, vođen instiktima i znanjima o prirodi, pa su mu takva jednostavna i uputstva za borenje, koje je izložio u ovoj knjizi.